Já é um norte! Vou tentar essas modificações. Ja encomendei a fonte, assim que chegar faço os testes e posto aqui os resultados. Quanto ao controlador com rampas e patamares, eles costumam ser um pouco caros rsrs, mas é uma boa opção também conseguir automatizar todo o processo. Quem sabe mais pra frente depois de algumas torras bem sucedidas controladas manualmente.
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