Anderson barreto da Silva

ola boa tarde amigos, alguém pode me ajudar com uma duvida. tenho uma royal office com o seguinte problema: quando liga a maquina ela reconhece o grupo girando o redutor e tocando nos sensores inicio e fim de curso. o problema é que no retorno do motoredutor ele vibra e não volta com torque e velocidade padrao. o que poderia ser ? se for placa o que eu poderia verificar nela " componente responsavel" desde ja agradeço.