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Hoje se estabeleceu um marco para mim. Fiz minha primeira torra doméstica computadorizada (no PHILCO - NÃO REPAREM O ESTADO DELE - PROTÓTIPO SOFRE). Tal torra foi realizada por meio do uso de um arduino, com rampas programáveis (um pouco trabalhoso, mas dá para traçar uma temperatura inicial a ser alcançada e mais quatro rampas (temperaturas e tempos para serem alcançadas). Tudo isso, mediante uso do frontend gráfico criado pelo BRETT (http://playground.ar...Code/PIDLibrary), com algumas adaptações realizadas por mim (a definição das rampas, dentre outras). Ainda é um pouco rudimentar e, como o sensor estava em outra posição (não quis mexer na instalação original do PID comum), a definição das rampas deixou um pouco a desejar, já que, em razão da posição do sensor, as temperaturas lidas não equivaleram àquelas que seriam lidas na posição correta do sensor (um pouco abaixo do eixo do motor, no centro do forno). De qualquer forma, deu para sentir bem como é realizar uma torra automatizada, de forma que, no meu futuro torrador (surgido em grande parte da cachola daquele que voz escreve, já com a parte mecânica finalizada) será muito bem aproveitado (nele eu controlo calor e fluxo de ar quente/frio). Deixo meus agradecimentos àqueles que deram o pontapé inicial nessa empreitada, principalmente, ao LEOBSB, que deu a idéia de fazer um controlador de temperatura baseado em arduino. Tenho certeza que esse projeto ainda está apenas começando e que meus conhecimentos rudimentares de programação serão em muito ultrapassados por quem sabe, de fato, programar. Segue o video da torra, feita quase totalmente com as rampas pré-definidas (no finalzinho, quando vi que a temperatura que eu havia traçado no final seria insuficiente, fiz imediatamente o upload do pidfrontend (arduino) e continuei a torra manualmente: