Fiz poucos testes ainda, preciso fazer mais. Mas os testes que fiz obtive os seguintes resultados:
90/300/40 - 3:40 pra ir do 17 ao 94 (acabou ultrapassando até 103)
15/360/15 - 5:32 para ir do 11 ao 94
60/20/5 - 2:25 para ir do 24 ao 94 (passou até 96)
Eu fiz o teste com tua configuração tb, só não lembro o resultado. Esse último foi meu melhor tempo, ainda falta um ajuste fino. Mas continuo com tempo longo para ir até o 130 para vaporizar.
Uma dúvida que tenho é o parâmetro R (working cycle), qual tempo tu colocou ali? Pq o PID deveria começar a piscar a saída para o relé quando estivesse próximo ao setpoint, mas a temperatura ainda esta longe e ele ua começa a ligar e desligar.