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Valeu, @regisassao. Obrigado pelo link. Farei uns testes e voltarei aqui para um feedback. Depois da regulagem notei que a máquina ficou bem lenta para atingir o setpoint (em compensação, sem overshooting). A propósito, dei uma procurada pelo tal filter coefficient e encontrei essa resposta: https://www.quora.com/What-is-the-filter-coefficient-N-in-a-PID-controller-What-is-the-maximum-value-of-N-we-can-use. O autor cita esse paper do link abaixo, mas admito que não gostaria de me aprofundar tanto. :-) https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016309922