Boa pergunta! Nesses anos visitando fazendas e batendo papo com produtores, a gente aprendeu que o boia pode ser muito ruim ou muito bom!
Explico: o café boia é aquele que literalmente boia na água quando passa no lavador antes de ir secar no terreiro. Acontece que ele pode boiar por dois motivos. Um é que pode estar com defeito, ou com problema de maturação ou com degradação interna por fungos ou insetos, e aí espaços vazios internamente deixam o fruto menos denso. Outro motivo é que o fruto secou parcialmente no pé, e já está com menos umidade internamente, ficando menos denso. Esse último caso pode resultar em bebidas muito boas!
Mas em geral, o café boia em início de safra tem bastante defeito, enquanto o boia com mais potencial costuma ser o de final de safra que já deu tempo de parte dos frutos secarem no pé.
E não confunda acidez (azedinho natural das frutas) com adstringência ou amargor. Acho que o Gabriel fala disso no canal da Unique.