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A ideia é boa, hein? Mas eu estou tentando parar com as modificações na minha máquina. Dá muito trabalho, não estou com tanto tempo disponível. Se soubesse exatamente o que cada modificação adiciona de benefício, só teria instalado o PID. Aliás, fica a dica aí pra quem for modificar suas máquinas: começar pelo PID e talvez parar por aí ou fazer upgrade de máquina.

Realmente seria muito trabalho para talvez não ter grandes ganhos adicionais. E não seria uma metodologia de controle tão confiável (algo como adicionar um "surf" ao PID). Só tentaria em último caso! Já vi alguns projetos também que instalam uma serpentina de cobre e isolamento térmico em volta da caldeira para pre-aquecimento da água fria. Isso deve funcionar bem, mas aí é pra quem manja desse tipo de instalação ou tem coragem de arriscar (não é meu caso, hahahha)! Mas pra quem quiser tentar, segue um vídeo com o processo: https://youtu.be/ZFC8rfyMtmc

faz muito tempo que não programo, só fiz isso na faculdade e ja faz muito tempo mas se seu tivesse tempo iria começar por aqui

Eu não sei se viram nos comentários anteriores, mas eu medi a temperatura na saída do chuveiro e ficou em 70-71 em média, com o PID setado para 90. Foi bem estável. Pode ser imprecisão do método e termômetro tipo espeto genérico pra culinária. A temperatura no boiler variou bastante, de 90 para 67-68. Porém, como deixo aquecer bem a máquina, PF etc, pode ser que tenha ajudado a manter a temperatura nessa faixa. Além disso, a água entra por cima da caldeira e meu sensor fica em cima também (talvez por isso observo uma queda mais rápida na temperatura), já a saída da água é por baixo da caldeira, o que deve retardar um pouco o efeito na mistura de água quente e fria. Com tudo isso, acho que talvez não haja grandes ganhos em fazer todo esse esforço com Arduino só pela temperatura. Mas o seu projeto com está ficando fantástico @gabrieltravassos!

Por sorte passou sem taxas acabou de liberar.

Bom vamos esperar, se taxar pretendo pagar, já comprei tanta coisa e não fui taxado, que não me dá o direito de devolver e o vendedor foi muito gente boa comigo não acho justo, vou da lei do retorno mesmo.