Uma coisa que é interessante para entender e sentir como a doçura sutil se manifesta é comparar duas xícaras com água quente, uma delas pura e outra com uma pitada de açúcar (pitada mesmo). Nessa comparação vai perceber que, mesmo que de leve, aquele açúcar muda o sabor da água.
O café não vai ter exatamente a sacarose do açúcar de mesa, mas é uma forma de entender a manifestação de dulçor em baixas concentrações.
O que os colegas comentaram também faz sentido.. compostos aromáticos remetem a dulçor mesmo sem a intensidade do sabor doce na língua. Aromas de baunilha, melaço, caramelo remetem a sabores que conhecemos e que são doces.
Outra coisa que remete a dulçor é textura. Café com uma textura mais "licorosa" tende a remeter a coisas doces.
Recomendo também experimentar o café em várias temperaturas para ver como o sabor vai mudando. Bem quente, morno, quase frio... as percepções dos sabores do café se alteram com a temperatura e acho isso bem legal.
Bons cafés!