Olá.
Uma possibilidade, ainda ficando com a Nespresso, seria você utilizar uma cápsula reutilizável, do estilo desta:
https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-3601433371-filtro-de-cafe-com-casca-de-capsula-de-cafe-reutilizavel-de-_JM
Aí é só utilizar com o grão de sua preferência, que vai estar mais fresco e sem aromatizantes. Além disso, você vai poder regular a moagem como preferir.
Mas se a escolha recair mesmo sobre uma superautomática, além das vantagens que mencionei no parágrafo anterior, você vai ter uma praticidade similar à da Nespresso e uma qualidade de café que, ao meu ver, é superior, embora ainda perca de longe para uma semi-automática.
Lembrando que em qualquer equipamento há várias questões de saúde para cuidar, como a limpeza interna, por exemplo.
Saudações!