Rodrigo, para sorvete, denaturar as proteínas tem a vantagem de absorverem mais água e assim ter cristais de gelo com diâmetros menores.
Achei o gráfico abaixo que é para o pré tratamento do leite para iogurte, mas que serve aqui.
Os percentuais nas linhas indicam a quantidade de denaturação.
Só que há um detalhe. Nós esquentamos a calda completa, não só o leite. Com mais sólidos essas curvas mudam aumentando bem os tempos. Ou seja, tentar denaturar a calda não compensa. Talvez denaturar apenas o leite e só depois adicionar o resto dos ingredientes.
Pelo gráfico, segurar o leite nos 85 C durante 400 s seria suficiente.