Teria que ver o que é "rápido" pra você, será que é apertar um botão e ter a bebida pronta em menos de 1 minuto? Escolha uma super automática que ofereça o controle de algumas variáveis, como moagem, temperatura e quantidade de água.
Ou você estaria disposto a sempre, inclusive nos "certos momentos", moer o café pra dentro do porta filtro, fazer a compactação, encaixar na máquina, e daí sim apertar o botão. Mas só vai sair café, daí você tem que apertar pra vaporizar, esperar sair vapor, então posicionar o pitcher de leite no bico e segurar ele até atingir a temperatura. (A maioria dessas máquinas onde você mesmo vaporiza não tem um sensor de temperatura pra parar sozinha, o que seria útil nesses momentos de pressa, abdicando da qualidade de uma vaporização totalmente manual). Daí você vai despejar o leite no café extraído anteriormente, e limpar a máquina imediatamente, o bico vaporizador e o porta filtro.
E se a máquina tiver que esquentar até poder usar, como a Rocket Appartamento? Pelos relatos aqui no fórum, leva mais de 20 min aquecendo e depois não tem um controle de temperatura, se você quiser experimentar uma extração com mais ou menos temperatura vai exigir mais algumas etapas manuais.